其实手动轮椅的工作原理没什么稀奇，不过就是一张三个轮子的木椅子，在车轱辘的外沿上再加了个小的圆轱辘，坐椅子上的人用手滑动它，就把椅子滚动起来了。

不另加车轱辘也是可以的，这么做就是尽量减少使用人力气的消耗。

看明白了就知道它很简单。

另外，关键还在于要想得出前排那个轮子要做成万向轮，才好控制方向。

黄花梨造的轮椅，十分笨重。但要的就是它这个质量，才经得起颠簸。

这世界的车轮全是木头做的，芦花想过用铁来锻造，但是怕铁轱辘没有韧性，容易坏。而且她还不了解铁匠师傅能不能打造出浑圆的铁车轮来。

因为只是轮椅的雏形，倒也不急，先将就让齐书用起来，需要改进的地方，唯有他这个使用人最清楚，一步步来。

几个人将郁齐书搬到椅子上，芦花先推着他在院子里走了两三圈儿，不太满意，“感觉震动很大，磕磕绊绊的，我推着都十分费劲儿，只怕没了身后的推力，会更费劲儿。唉，还有，人工打磨的木轮子，果然如我所料，即使再能干的木匠师傅，也没办法做到十分圆滑啊。”

“你让我自己试试。”

郁齐书让芦花放手，自己试着转动轮子，绕院子一圈儿后，他额头上渗出一层细密的汗水。

他道：“椅子太笨重，滑动起来确实很费力气。不过，这院子的地面不够平整，而且硬度不够，轮子陷下去，我想要起来，难上加难，更得用力。我想，有这方面的原因。”

“嗯，我也瞧见了，赶明儿我叫人来把所有地方都铺上那种大块的青砖做地面。”

“另外，我觉得轮子不够大。再高大些，可能要轻松些。”