刘万程问:“是么？”接着就怀疑说，“不对呀，青青对我比对你亲多了？”

张静说:“青青才多大？不懂事的小孩子，你必须对她严厉，让她从小养成良好的习惯。你对青青，那是放纵。你由着她的性子，想干什么干什么，她可不就对你亲？对杰奎琳这么大的孩子，就不能过于严厉，要循循善诱，慢慢引导。唉，跟你说多了你也不懂。你自己还毛孩子一个呢！”

刘万程就不说话了。张静大女儿比杰奎琳还大一岁，她没准儿还真有办法让杰奎琳听话。

又坐一会儿，刘万程就对张静说:“大毛孩有点肝火旺盛，想让张大夫给治治了。”说着就往张静身边靠，伸手去揽她的肩膀。

张静知道他要干什么，就往一边推他说:“去，我这还没洗漱呢！”

刘万程不管，一手揽着她的腰，另一手往腿弯里一抄，就把她给抱到自己腿上坐着了。手就进了张静衣里。

张静拼命打他，小声说:“有杰奎琳呢，让她出来碰见！”

刘万程愣怔一下，腰部用力，抱着张静站起来，直接就那样抱着上楼了。

从这一天以后，杰奎琳果然听话很多，按点起床，和刘万程夫妻俩一起上班，也不再纠缠刘万程。工作上也主动许多，自己去各部门了解情况，自己联系建前台，配电脑，联网线，完全不用别人操心。

刘万程也没工夫操心杰奎琳了，那个机械手已经到了，摆到了楼下的展厅里。

他召集从国内带来的技术人员开会，要求技术人员，要在机械手的运动范围内，建立一个传感器测量空间，总之，电脑上的立体图纸是怎样的，机械手就必须按照这图纸纹丝不差地运动。

这个事情说来简单，做起来就复杂的多了。

首先，就是设备上面自带的微进给电机，与公司自己的电子元件不匹配的问题。电子元件输出的电信号和驱动电流，能让微进给电机旋转多大一个角度？测速电机传回来的测速信号，自己的电子元件能否接收，接收到以后显示的数据，与实际数据是否一致？

仅这一个问题，解决起来就十分麻烦，要找到信号频率和强弱，显示出来，然后通过反复实验测量，才能做到电脑与机械的统一。

另外，还有机械手关节的旋转角、弧长等等的相关数据，重新编制计算机程序，才能做到刘万程要求的，机械手任意运动。

几个技术人员各自负责一个项目，每天都得不断地编程、测量、修改程序，刘万程则负责把得到的准确数据收集起来，以便下一次碰到类似情况，可以省去实验步骤，直接重新设定电子元件数据，或者按照正确的试验步骤操做，省去不必要的步骤，节省时间。